Controlo de pêndulo invertido de base móvel linear

Este trabalho estuda o pêndulo invertido através da sua simulação e aplicação a um pêndulo real (IPO2 Quanser), diversos tipos de controlo são aplicados comparando os resultados de forma critica. Com a ajuda do MATLAB® foram criados diversos interfaces de utilizador que permitem de forma rápida conf...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Silva, Paulo José Marques da (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2018
Subjects:
Pêndulo
Controlo
Quanser invertido
PID
PD
PV
Led
Lag
LQR
Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
Online Access:http://hdl.handle.net/10400.26/22280
Country:Portugal
Oai:oai:comum.rcaap.pt:10400.26/22280

Internet

http://hdl.handle.net/10400.26/22280

Similar Items