Controlo de pêndulo invertido de base móvel linear

Este trabalho estuda o pêndulo invertido através da sua simulação e aplicação a um pêndulo real (IPO2 Quanser), diversos tipos de controlo são aplicados comparando os resultados de forma critica. Com a ajuda do MATLAB® foram criados diversos interfaces de utilizador que permitem de forma rápida conf...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Silva, Paulo José Marques da (author)
Formato: masterThesis
Idioma:por
Publicado em: 2018
Assuntos:
Pêndulo
Controlo
Quanser invertido
PID
PD
PV
Led
Lag
LQR
Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
Texto completo:http://hdl.handle.net/10400.26/22280
País:Portugal
Oai:oai:comum.rcaap.pt:10400.26/22280
Descrição
Resumo:Este trabalho estuda o pêndulo invertido através da sua simulação e aplicação a um pêndulo real (IPO2 Quanser), diversos tipos de controlo são aplicados comparando os resultados de forma critica. Com a ajuda do MATLAB® foram criados diversos interfaces de utilizador que permitem de forma rápida configurar e testar diversas estratégias de controlo em tempo real e ver os resultados práticos com a ajuda de uma animação criada para o efeito.

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