Aplicación de técnicas evolutivas y visión por computadora para navegación autónoma de robots utilizando un TurtleBot 2
La navegación autónoma de robots es uno de los principales problemas entre los robots debido a su complejidad y dinamismo, ya que depende de las condiciones ambientales como la interacción entre ellos mismo, personas o cualquier cambio sin previo aviso en el entorno. En este trabajo, hemos propuesto...
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| Other Authors: | , |
| Format: | article |
| Language: | spa |
| Published: |
2015
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://scielo.pt/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1646-98952015000100009 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:scielo:S1646-98952015000100009 |