Calibração dos parâmetros extrínsecos de um LiDAR num UAV
Quando um sensor LiDAR ´e montado numa plataforma móvel, seja esta terrestre ou aérea, ´e necessário determinar a posição absoluta e a orientação do sensor para utilizar os dados obtidos, seja para modelação 3D, calculo de áreas de zonas de interesse ou, como na maioria das vezes na área da robótica...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10400.22/13825 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:recipp.ipp.pt:10400.22/13825 |