Hierarchical evolution of robotic controllers for complex tasks
A robótica evolucionária é uma metodologia que permite que robôs aprendam a efetuar uma tarefa através da afinação automática dos seus “cérebros” (controladores). Apesar do processo evolutivo ser das formas de aprendizagem mais radicais e abertas, a sua aplicação a tarefas de maior complexidade comp...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | eng |
| Published: |
2014
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10071/8264 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:repositorio.iscte-iul.pt:10071/8264 |