MRSLAM : multi-robot simultaneous localization and mapping

Dissertação de mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra

Bibliographic Details
Main Author: Martins, João Alexandre Simões (author)
Format: masterThesis
Language:eng
Published: 2013
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10316/27049
Country:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/27049
Description
Summary:Dissertação de mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra