Multisensor calibration and data fusion using LIDAR and vision
Este trabalho expande um pacote de calibra çao extrínseca a sensores baseados em visão. Uma bola e usada como alvo de calibração para estimar a posição e orientação de vários sensores relativamente a um referencial comum. Primeiramente, e desenvolvido um algoritmo para deteção da bola na imagem, em...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | eng |
| Publicado em: |
2017
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10773/17967 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/17967 |