Inspection of deformable objects via robotic manipulation: a learning from demonstration approach

Dissertação de mestrado em Engenharia Mecânica (especialização em Sistemas Mecatrónicos)

Detalhes bibliográficos
Autor principal:	Borges, Carlos Alberto Peixoto (author)
Formato:	masterThesis
Idioma:	eng
Publicado em:	2022
Assuntos:	Limites de juntas Manipulabilidade Manipulador robótico Seguimento de trajetórias Singularidades Joint limits Manipulability Robotic manipulator Singularities Trajectory tracking Engenharia e Tecnologia::Engenharia Mecânica
Texto completo:	https://hdl.handle.net/1822/81373
País:	Portugal
Oai:	oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/81373

Descrição
Resumo:	Dissertação de mestrado em Engenharia Mecânica (especialização em Sistemas Mecatrónicos)

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