Sistema de visão para aterragem automática de UAV

Dissertação para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica Ramo de Automação e Electrónica Industrial

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Santos, Nuno Alexandre Antunes Martins Pessanha (author)
Formato: masterThesis
Idioma:por
Publicado em: 2015
Assuntos:
Visão artificial
Estimação de pose 3D
Veículos autónomos
Sistemas militares
Filtro de partículas
Computer vision
Model based pose estimation
Autonomous vehicles
Military systems
Particle filters
Texto completo:http://hdl.handle.net/10400.21/4358
País:Portugal
Oai:oai:repositorio.ipl.pt:10400.21/4358
Descrição
Resumo:Dissertação para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica Ramo de Automação e Electrónica Industrial

Registros relacionados