Sistema de visão para aterragem automática de UAV

Dissertação para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica Ramo de Automação e Electrónica Industrial

Bibliographic Details
Main Author: Santos, Nuno Alexandre Antunes Martins Pessanha (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2015
Subjects:
Visão artificial
Estimação de pose 3D
Veículos autónomos
Sistemas militares
Filtro de partículas
Computer vision
Model based pose estimation
Autonomous vehicles
Military systems
Particle filters
Online Access:http://hdl.handle.net/10400.21/4358
Country:Portugal
Oai:oai:repositorio.ipl.pt:10400.21/4358

Internet

http://hdl.handle.net/10400.21/4358

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