Modelação, Simulação e Implementação de Padrões de Locomoção para Robôs Hexápodes
A grande maioria de robôs móveis terrestres usam as rodas como mecanismo de locomoção. E evidente sua vantagem, quanto ao menor consumo de energia, frente aos sistemas multi-pernas. Porém os robôs com pernas conseguem inserir-se em ambientes aos quais os robôs com rodas são simplesmente incapazes de...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2016
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10400.22/8635 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:recipp.ipp.pt:10400.22/8635 |