Indoor perception and navigation strategies for assistive robotics

Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Rosa, José Manuel Ribeiro (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2017
Assuntos:
Robô autónomo
Navegação
Localização
Detecção de Planos
Mapeamento
Autonomous robot
Navigation
Localization
Plane Detection
Mapping
Texto completo:http://hdl.handle.net/10316/83003
País:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/83003

Texto Completo

http://hdl.handle.net/10316/83003

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