Sistema de visão robótico baseado no sensor kinect para orientação no espaço e contorno de obstáculos

Dissertação de mestrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (área de especialização em Robótica)

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Ferreira, Daniel Fernando Costa (author)
Formato: masterThesis
Idioma:por
Publicado em: 2013
Assuntos:
Texto completo:http://hdl.handle.net/1822/39469
País:Portugal
Oai:oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/39469
Descrição
Resumo:Dissertação de mestrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (área de especialização em Robótica)