Distributed haptic interface for applications in robotic teleoperation and rehabilitation
A tecnologia háptica está cada vez mais presente na sociedade em áreas tão diversas como a saúde, a robótica e o lazer. Nesta dissertação desenvolveuse um dispositivo háptico com o objetivo de ser utilizado na teleoperação robótica e na reabilitação. O dispositivo desenvolvido permite ao utilizador,...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | eng |
| Published: |
2019
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/23585 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/23585 |