Distributed haptic interface for applications in robotic teleoperation and rehabilitation
A tecnologia háptica está cada vez mais presente na sociedade em áreas tão diversas como a saúde, a robótica e o lazer. Nesta dissertação desenvolveuse um dispositivo háptico com o objetivo de ser utilizado na teleoperação robótica e na reabilitação. O dispositivo desenvolvido permite ao utilizador,...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | eng |
| Publicado em: |
2019
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10773/23585 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/23585 |