Autonomous parking using 3D perception
Este trabalho enquadra-se no contexto da condução autónoma, e o objetivo principal consiste na deteção e realização de uma manobra de estacionamento paralelo por parte de um veículo não-holonómico à escala de 1:5, utilizando um ambiente de programação ROS. Numa primeira fase são detetados os possíve...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | eng |
| Published: |
2013
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/9870 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/9870 |