Análise dinâmica e controlo de forças em manipuladores robóticos
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | doctoralThesis |
| Language: | por |
| Published: |
1998
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| Online Access: | https://hdl.handle.net/10216/340 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/340 |