Análise dinâmica e controlo de forças em manipuladores robóticos

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Abílio Joaquim Gomes de Oliveira Azenha (author)
Formato: doctoralThesis
Idioma:por
Publicado em: 1998
Texto completo:https://hdl.handle.net/10216/340
País:Portugal
Oai:oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/340