Análise de cenas 3D com visão e laser
Neste trabalho procurou-se construir um Sistema de Visão completo, em regime de funcionamento autónomo, que permitisse analisar e estruturar o ambiente circundante de um robot de manipulação, por forma a que ele pudesse proceder a uma dada tarefa de montagem. Para que tal fosse possível foi desenvol...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | doctoralThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2018
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10773/24695 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/24695 |