Mapas de navegabilidade para condução autónoma no Campus UA

Este trabalho propõe um sistema para levantamento e avaliação da navegabilidade de uma zona de interesse. Numa primeira fase, usando o robô Atlas2000 pertencente ao grupo Atlas, do Laboratório de Automação e Robótica (LAR) do Departamento de Engenharia Mecânica (DEM) da Universidade de Aveiro, é rea...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Rodrigues, Miguel da Mota (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2015
Subjects:
Engenharia mecânica
Navegação autónoma
Robots autónomos
Sistemas de posicionamento global
Mapeamento
Online Access:http://hdl.handle.net/10773/14928
Country:Portugal
Oai:oai:ria.ua.pt:10773/14928

Internet

http://hdl.handle.net/10773/14928

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