Mapas de navegabilidade para condução autónoma no Campus UA
Este trabalho propõe um sistema para levantamento e avaliação da navegabilidade de uma zona de interesse. Numa primeira fase, usando o robô Atlas2000 pertencente ao grupo Atlas, do Laboratório de Automação e Robótica (LAR) do Departamento de Engenharia Mecânica (DEM) da Universidade de Aveiro, é rea...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2015
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10773/14928 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/14928 |