Eletroadesão como Tecnologia de Futuro nos Soft Grippers
A robótica industrial foi originalmente desenvolvida para suplementar ou substituir os humanos, pois estes fazem trabalhos que envolvem mais monotonia, ou então trabalhos mais perigosos. O objectivo principal da garra robótica durante o processo de agarrar e levantar o objecto é aplicar força sufici...
| Main Author: | |
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| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2021
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10400.22/18229 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:recipp.ipp.pt:10400.22/18229 |