Robôs quadrúpedes: geração de trajectórias em tempo real usando sistemas dinâmicos não-lineares
A geração de trajectórias de robôs em tempo real é uma tarefa muito complexa, não existindo ainda um algoritmo que a permita resolver de forma eficaz. De facto, há controladores eficientes para trajectórias previamente definidas, todavia, a adaptação a variações imprevisíveis, como sendo terrenos ir...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2013
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10400.22/2668 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2668 |