Semantic Mapping with a Mobile Robot Using a RGB-D Camera

Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Fernandes, João Carlos da Cunha Sanches (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2019
Assuntos:
Mapeamento Semântico
Detecção de Objectos
Reconhecimento de cenas
ROS
Redes neuronais profundas
Semantic Mapping
Object Detection
Scene Recognition
Deep Learning
Texto completo:http://hdl.handle.net/10316/86699
País:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/86699
Descrição
Resumo:Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia

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