Semantic Mapping with a Mobile Robot Using a RGB-D Camera

Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia

Bibliographic Details
Main Author: Fernandes, João Carlos da Cunha Sanches (author)
Format: masterThesis
Language:eng
Published: 2019
Subjects:
Mapeamento Semântico
Detecção de Objectos
Reconhecimento de cenas
ROS
Redes neuronais profundas
Semantic Mapping
Object Detection
Scene Recognition
Deep Learning
Online Access:http://hdl.handle.net/10316/86699
Country:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/86699
Description
Summary:Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia

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