Desarrollo de un robot móvil compacto integrado en el middleware ROS
En este trabajo se presenta el robot TraxBot y su integración completa en el Robot Operating System (ROS). El TraxBot es una plataforma de robótica móvil, desarrollada y ensamblada en el Instituto de Sistemas y Robótica (ISR) Coimbra. El objetivo de este trabajo es reducir drásticamente el tiempo de...
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Format: | article |
Language: | spa |
Published: |
2014
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Subjects: | |
Online Access: | http://hdl.handle.net/10316/102615 |
Country: | Portugal |
Oai: | oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/102615 |