Desarrollo de un robot móvil compacto integrado en el middleware ROS

En este trabajo se presenta el robot TraxBot y su integración completa en el Robot Operating System (ROS). El TraxBot es una plataforma de robótica móvil, desarrollada y ensamblada en el Instituto de Sistemas y Robótica (ISR) Coimbra. El objetivo de este trabajo es reducir drásticamente el tiempo de...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Araújo, André (author)
Other Authors: Portugal, David Bina Siassipour (author), Couceiro, Micael Santos (author), Sales, Jorge (author), Rocha, Rui P. (author)
Format: article
Language:spa
Published: 2014
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10316/102615
Country:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/102615