Exploração da Point Cloud Library aplicada à percepção em sistemas autónomos
A navegação e a interpretação do meio envolvente por veículos autónomos em ambientes não estruturados continua a ser um grande desafio na actualidade. Sebastian Thrun, descreve em [Thr02], que o problema do mapeamento em sistemas robóticos é o da aquisição de um modelo espacial do meio envolvente do...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2014
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10400.22/3286 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:recipp.ipp.pt:10400.22/3286 |