Concepção e desenvolvimento de pequenos robôs para auto-aprendizagem

O objectivo principal deste trabalho foi o de projectar, desenvolver e testar pequenos robôs autónomos orientados para aprendizagem de comportamentos de locomoção. O projecto preconizou também uma abordagem modular para possibilitar a adição de novos dispositivos. Embora os robôs desenvolvidos possa...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Tavares, Hugo Emanuel Fonseca (author)
Formato: masterThesis
Idioma:por
Publicado em: 2011
Assuntos:
Texto completo:http://hdl.handle.net/10773/2542
País:Portugal
Oai:oai:ria.ua.pt:10773/2542