Navigation of autonomous mobile robots

Automação, na mais simples das designações, é a arte de criar vida na máquina, possibilitando certas ações sem controlo directo por parte de um utilizador. Esta área de estudo permite que certas atividades que consideramos aborrecidas ou perigosas possam ser executadas por máquinas. Nesta tese, um e...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Sá, André Filipe Marques Alves de (author)
Format: masterThesis
Language:eng
Published: 2018
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10773/23832
Country:Portugal
Oai:oai:ria.ua.pt:10773/23832