Navegação em ambientes exteriores do robô da série Atlas 2000

Este trabalho propõe a implementação de um sistema de planeamento de caminhos para o meio exterior, através de GPS, no robô de série Atlas 2000. O projeto engloba as alterações mecânicas e de software necessárias para atingir este objetivo. O robô de série Atlas 2000 pertence ao grupo de investigaçã...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Costa, Eugénio Paulo Andrade da (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2013
Subjects:
Engenharia mecânica
Robots autónomos
Navegação autónoma
Sistemas de posicionamento global
Sensores
Online Access:http://hdl.handle.net/10773/9678
Country:Portugal
Oai:oai:ria.ua.pt:10773/9678

Internet

http://hdl.handle.net/10773/9678

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