Navegação em ambientes exteriores do robô da série Atlas 2000
Este trabalho propõe a implementação de um sistema de planeamento de caminhos para o meio exterior, através de GPS, no robô de série Atlas 2000. O projeto engloba as alterações mecânicas e de software necessárias para atingir este objetivo. O robô de série Atlas 2000 pertence ao grupo de investigaçã...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2013
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10773/9678 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/9678 |