Reconstrução tridimensional de ambientes reais usando dados laser e de intensidade
O objectivo do trabalho apresentado nesta tese é a criação de modelos tridimensionais completos e de alta resolução de ambientes reais (informação geométrica e de textura) a partir de imagens passivas de intensidade e de sensores de distância activos. A maior parte dos sistemas de reconstrução 3D sã...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | doctoralThesis |
| Language: | eng |
| Published: |
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/2203 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/2203 |