Análise dinâmica e controlo de sistemas robóticos de locomoção bípede

Bibliographic Details
Main Author: Silva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da (author)
Format: doctoralThesis
Language:por
Published: 2001
Subjects:
Sistemas robóticos
Locomoção bípede
Modelização cinergética
Modelização dinâmica
Estabilidade dinâmica
Controladores lúbridos
Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
Online Access:http://hdl.handle.net/10216/11327
Country:Portugal
Oai:oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/11327

Internet

http://hdl.handle.net/10216/11327

Similar Items