Particle-Filter based 3D Mapping, Localization and SLAM for Indoor Mobile Robot Navigation

Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Alves, Samuel António Ferreira Temporão (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2019
Assuntos:
Robô movel
Mapeamento
Localização
SLAM
Filtro de partículas
Mobile Robot
Mapping
Localization
Particle filter
Texto completo:http://hdl.handle.net/10316/87952
País:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/87952

Texto Completo

http://hdl.handle.net/10316/87952

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