Construção de um modelo realista e controlo de um robô humanóide
Com o objectivo de desenvolver e testar métodos inovadores, a simulação (desde que capture os aspectos essenciais da realidade), é uma excelente ferramenta que permite encurtar o tempo de desenvolvimento de software para além de não acarretar riscos em danificar o hardware, o que pode trazer custos...
Autor principal: | |
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Formato: | doctoralThesis |
Idioma: | por |
Publicado em: |
2010
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Assuntos: | |
Texto completo: | http://hdl.handle.net/10198/1397 |
País: | Portugal |
Oai: | oai:bibliotecadigital.ipb.pt:10198/1397 |