Navigation, Planning and 3D Traversability Analysis in Forest Environments

Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Carvalho, Afonso Elói (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2021
Assuntos:
Robótica Florestal
Análise de Travessia
Navegação 3D
Planeamento de Caminhos
Veículo Terrestre Não-Tripulado
Forestry Robotics
Traversability Analysis
3D Navigation
Path Planning
UGV
Texto completo:http://hdl.handle.net/10316/98007
País:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/98007

Texto Completo

http://hdl.handle.net/10316/98007

Registos relacionados