Controlo e estimação do posicionamento absoluto de um robot omnidireccional de três rodas
Este artigo aborda o tema Controlo de Robots Omnidireccionais. O robot usado como caso de estudo utiliza motores DC com encoders e possui 3 rodas especiais que permitem a sua omnidireccionalidade. O movimento destes robots não está sujeito às restrições dos robots mais usuais que utilizam apenas dua...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | , |
| Format: | article |
| Language: | por |
| Published: |
2010
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10198/1706 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:bibliotecadigital.ipb.pt:10198/1706 |