MRsensing: environmental monitoring and context recognition with cooperative mobile robots in catastrophic incidents

Dissertação de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra

Bibliographic Details
Main Author: Portugal, David Bina Siassipour (author)
Format: masterThesis
Language:eng
Published: 2013
Subjects:
Sensor Fusion
Information Fusion
Multi-Robot System
Optimization
Classification
Support Vector Machine
Urban Search and Rescue
Embedded System
Fusão Sensorial
Fusão de Informação
Sistemas Multi-Robô
Optimização
Classificação
Máquina de Vetores de Suporte
Busca e Salvamento
Sistemas Embebidos
Online Access:http://hdl.handle.net/10316/27061
Country:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/27061

Internet

http://hdl.handle.net/10316/27061

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