MRsensing: environmental monitoring and context recognition with cooperative mobile robots in catastrophic incidents

Dissertação de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Portugal, David Bina Siassipour (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2013
Assuntos:
Sensor Fusion
Information Fusion
Multi-Robot System
Optimization
Classification
Support Vector Machine
Urban Search and Rescue
Embedded System
Fusão Sensorial
Fusão de Informação
Sistemas Multi-Robô
Optimização
Classificação
Máquina de Vetores de Suporte
Busca e Salvamento
Sistemas Embebidos
Texto completo:http://hdl.handle.net/10316/27061
País:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/27061
Descrição
Resumo:Dissertação de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra

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