Sistema de deteção e contorno de obstáculos para robótica móvel baseado em sensor kinect
Nestes últimos anos, as aplicações dos veículos guiados automaticamente alargaram-se e já não estão limitadas ao setor industrial. Hospitais, meios de transporte públicos e particulares, museus, aeroportos, televigilância, são exemplos de tarefas que podem ser realizadas por um AGV. A crescente util...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2014
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10198/10497 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:bibliotecadigital.ipb.pt:10198/10497 |