Sistema de posicionamento externo multi-câmara
A necessidade de informação externa, de referência, acerca da atitude e posição de um dado robô constitui a motivação da presente dissertação, onde foram desenvolvidos algoritmos para auxílio na navegação, ou simplesmente para aferição e validação da resposta do sistema autónomo ao meio envolvente....
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2018
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10400.22/10785 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:recipp.ipp.pt:10400.22/10785 |