Haptic interface data acquisition system
Neste trabalho e apresentada uma interface háptica com realimentação de força para a teleoperação de um robô humanoide é que aborda um novo conceito destinado à aprendizagem por demonstração em robôs, denominado de ensino telecinestésico. A interface desenvolvida pretende promover o ensino cinestési...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | eng |
| Published: |
2013
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/10129 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/10129 |