Sistemas de comunicação e controlo para uma plataforma humanóide

A área da robótica humanóide apresenta uma dinâmica crescente em resultado dos avanços tecnológicos verificados nos últimos anos. No seguimento destes desenvolvimentos, vários grupos de investigação têm iniciado a construção de robôs de pequenas dimensões e baixo custo no sentido de realizarem traba...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Silva, Milton Ruas da (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2011
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10773/1970
Country:Portugal
Oai:oai:ria.ua.pt:10773/1970