Sistemas de comunicação e controlo para uma plataforma humanóide
A área da robótica humanóide apresenta uma dinâmica crescente em resultado dos avanços tecnológicos verificados nos últimos anos. No seguimento destes desenvolvimentos, vários grupos de investigação têm iniciado a construção de robôs de pequenas dimensões e baixo custo no sentido de realizarem traba...
Main Author: | |
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Format: | masterThesis |
Language: | por |
Published: |
2011
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Subjects: | |
Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/1970 |
Country: | Portugal |
Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/1970 |