Sistemas de comunicação e controlo para uma plataforma humanóide

A área da robótica humanóide apresenta uma dinâmica crescente em resultado dos avanços tecnológicos verificados nos últimos anos. No seguimento destes desenvolvimentos, vários grupos de investigação têm iniciado a construção de robôs de pequenas dimensões e baixo custo no sentido de realizarem traba...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Silva, Milton Ruas da (author)
Formato: masterThesis
Idioma:por
Publicado em: 2011
Assuntos:
Texto completo:http://hdl.handle.net/10773/1970
País:Portugal
Oai:oai:ria.ua.pt:10773/1970