Controlo visual de robôs manipuladores

Tese de Doutoramento em Engenharia Mecânica apresentada ao Instituto Superior Técnico da Universidade Técnica de Lisboa.

Bibliographic Details
Main Author: Gonçalves, Paulo Jorge Sequeira (author)
Format: doctoralThesis
Language:por
Published: 2015
Subjects:
Visão por computador
Controlo visual
Robôs manipuladores
Filtros Fuzzy
Modelação Fuzzy
Controlo por modelo inverso
Computer vision
Visual servoing
Robotic manipulators
Fuzzy filters
Fuzzy modeling
Inverse model control
Online Access:http://hdl.handle.net/10400.11/2765
Country:Portugal
Oai:oai:repositorio.ipcb.pt:10400.11/2765

Internet

http://hdl.handle.net/10400.11/2765

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