Controlo visual de robôs manipuladores

Tese de Doutoramento em Engenharia Mecânica apresentada ao Instituto Superior Técnico da Universidade Técnica de Lisboa.

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Gonçalves, Paulo Jorge Sequeira (author)
Formato: doctoralThesis
Idioma:por
Publicado em: 2015
Assuntos:
Visão por computador
Controlo visual
Robôs manipuladores
Filtros Fuzzy
Modelação Fuzzy
Controlo por modelo inverso
Computer vision
Visual servoing
Robotic manipulators
Fuzzy filters
Fuzzy modeling
Inverse model control
Texto completo:http://hdl.handle.net/10400.11/2765
País:Portugal
Oai:oai:repositorio.ipcb.pt:10400.11/2765
Descrição
Resumo:Tese de Doutoramento em Engenharia Mecânica apresentada ao Instituto Superior Técnico da Universidade Técnica de Lisboa.

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