Controlador adaptativo baseado em Xenomai Lab
Um controlador adaptativo é um controlador que possui mecanismos que lhe permite adaptar-se a mudanças no comportamento do sistema a controlar. Esta dissertação descreve a implementação de um controlador adaptativo em Xenomai Lab e o desenvolvimento de uma plataforma de ensaio para o teste e validaç...
| Main Author: | |
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| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2013
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/10933 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/10933 |
| Summary: | Um controlador adaptativo é um controlador que possui mecanismos que lhe permite adaptar-se a mudanças no comportamento do sistema a controlar. Esta dissertação descreve a implementação de um controlador adaptativo em Xenomai Lab e o desenvolvimento de uma plataforma de ensaio para o teste e validação do controlador em questão. O trabalho desenvolvido terá aplicação como ferramenta de ensino da teoria de controlo ou como ferramenta de desenvolvimento de novos projetos. |
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