Controlador adaptativo baseado em Xenomai Lab
Um controlador adaptativo é um controlador que possui mecanismos que lhe permite adaptar-se a mudanças no comportamento do sistema a controlar. Esta dissertação descreve a implementação de um controlador adaptativo em Xenomai Lab e o desenvolvimento de uma plataforma de ensaio para o teste e validaç...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2013
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10773/10933 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/10933 |