Estrutura híbrida de locomoção para um robô humanóide
A concepção de uma plataforma robótica humanóide visa a longo prazo a obtenção de uma máquina adaptada ao ambiente humano e que por isso possa desempenhar tarefas de auxilio ao Homem com maior adaptabilidade e facilidade de execução. Tudo isso deve procurar obedecer a uma estrutura com dimensões, as...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2011
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/2521 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/2521 |