Integração de ROS-industrial num robô FANUC para flexibilizar atividades de cooperação
Esta dissertação descreve a integração de ROS-Industrial no robô Fanuc LR Mate 200iD do LAR. O ROS-Industrial é uma variante do sistema operativo ROS que permite estender a manipuladores industriais as facilidades tradicionais do ROS já comuns em robôs de laboratório ou para investigação. De todas a...
| Main Author: | |
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| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2018
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/22351 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/22351 |